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我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右一段距离然后停下。对于刚刚接触台达plc编程软件的来说，虽然它与三菱的梯形图编程很类似但还是有少许的区别就如定时器的编写。台达plc的编程软件有WPLSoft和ISPSoft两款，一个是老款的一个是新款的，我们以WPLSoft软件来说明定时器在它里面怎么找。定时器T有线圈和触点，下面我们以三菱和台达来写定时器进行对比如上图所示，我们发现三菱软件中定时器T0线圈是可以直接驱动的也就是说能够在线圈中写入定时器T以及定时的时间设置。于是乎，所有事故的结论，都是千篇一律的“电工（死者）安全意识淡薄、技术技能低”。俗话说“善游者溺，善骑者堕”，还有老话说“常在河边走哪有不湿鞋”、“常在江湖漂，哪有不挨”。作为电工，不能改变恶劣的电工作业环境，但却可以不断调整和锻炼自己，安全工作。如果你是新手，多一份谦逊和谨慎，如果您是老司机，切忌盲目自信、自以为是，多一份谨慎，小心使得万年船。如果少一些效益，少一些催促或投诉，或许悲剧不会上演；如果多一些关心关爱，多一些规矩或防护，或许触电灾难可以避免。在调查中，我们发现了很多维修电工的一些行为是违规违章行为，比如，有些人习惯性违章搭接实验电源，有些人根本不顾安全规程，用自己的的方式连接电源，还有一些人在不断电的情况下，对一些事故进行检修等等，习惯性违规操作者甚至把这些 操作行为传给其他人，这些违规违章进行操作的现象是很多的，这就说明了习惯性违章行为的可怕性，同时，这种行为不仅能够造成财产的巨大损害，更能对人们的生命安全造成危害，我们要研究习惯性违章的心理动因，能够使维修电工从心灵深处认识到习惯性违章的危害性，才能从根本上杜绝这种行为的不断产生。