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单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。有了基本的逻辑编程思路和动手能力了,可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品,始可以用多段速,这样还是I/O关量输出模式,让变频器能够被PLC控制起来,正常运行了,你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程,这些说明书上有案例,你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲,使用高速脉冲指令,看看这些计时和计数器是如何工作的,还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的,会越来越深入理解了。三极管按材料分有两种:硅管和锗管。而每一种又有NPN和PNP两种结构形式,但使用 多的是硅NPN和锗PNP两种三极管,(其中,N表示在高纯度硅中加入磷,取代一些硅原子,在电压激下产生自由电子导电,而p是加入硼取代硅,产生大量空穴利于导电);两者除了电源极性不同外,其工作原理都是相同的,下面仅介绍NPN硅管的电流放大原理。对于NPN管,它是由2块N型半导体中间夹着一块P型半导体所组成,发射区与基区之间形成的PN结称为发射结,而集电区与基区形成的PN结称为集电结,三条引线分别称为发射极e(Emitter)、基极b(Base)和集电极c(Collector)。功能块是用户编写的有自己专用的存储区(即背景数据块)的程序块,功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中,临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时,都要一个背景数据块。功能块执行完后,背景数据块中的数据不会丢失,但是不会保存局部数据堆栈中的数据。功能块采用了类似于C++的封装的概念,将程序和数据封装在一起,具有很好的可移植性。S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。我们通过选择合适的电路元件参数,使其发射结正偏、集电结反偏(Uc>Ub>0),那么该电路就工作在放大状态,输入、输出电流满足ic=βib关系,也即集电极电流是基极电流的β倍。设输入为一正弦交流小信号u1(注意是小信号,也即在±0.7v内,如果超过了这个范围会出现饱和失真、截止失真问题),其大小和方向均周期性变化,平均值为零;经过电容C1的耦合后其与原直流偏置电压Ube叠加后变成了脉动直流信号u2,也即u2的波形和u1一样,但u2均为正值即u2>0,u2的平均电压不在为零,这样的目的是因为发射结导通有一个死区电压,必须抬升电压后才能保证完整的信号输入,否则信号会被削去大部分,造成了严重的失真。
