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伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。信号输入引脚:作用是将输入信号引入集成电路。具有一个信号输入引脚的集成电路一般在引脚旁标注“IN”字符。如果具有同相和反相两个输入引脚,则在引脚旁分别标注有“+”“-”字符,如下图:集成电路输入引脚的外电路特征是,通过一个耦合元件与前级电路的输出端相连接。这个耦合元件可以是耦合电容C,或者是耦合电阻R,或者是RC耦合电路,或者是耦合变压器T等。有些集成电路具有多输入信号引脚。如下图:振荡器、函数发生器等信号源类集成电路一般没有信号输入引脚。对于dcs系统的组成方式我将它分成三级,级是现场级,第二级是控制级,第三级是操作级,其中还有一个比较重要的组成就是通讯,通讯贯穿整个系统,从一到三,哪一个级别都缺少不得。现场级现场级主要是现场的仪表及相应的执行机构,我们知道,很多的生产企业,组建DCS系统的目的就是实现生产过程的自动化,那么就需要对很多的生产参数进行实时监控,如温度、压力、流量、液位等等,并对一些执行机构进行控制,如调节阀,关阀,各种循环泵。当按下起动按钮SB2时,即形成一条支路,电流经U22停止按钮SB1起动按钮SB2接触器KM1热继电器FR的热元件V22形成回路,使接触器KM1得电吸合。接触器KM1吸合,闭合其主电路中主触点,电动机M1接入电源,始运转。同理,按下起动按钮SB3,电动机M2始运转。在起动按钮SB2两端并接了接触器KM1的辅助动合触点KM1(1-3)触点。其作用是:在松起动按钮SB2时,SB2触点断,因此KM1已起动,辅助动合触点KM1(1-3)已闭合,电流经辅助触点KM1(1-3)流过,电路不会因起动按钮SB2的断而失电,辅助触点KM1(1-3)起了自保持作用。
