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某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。

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贵州黔东铜芯电缆各种报废电缆电线高价希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。电动机的过载保护，作为电机保护的一项重要措施应用广泛，它的原理就是电动机过载运行时，电流增加，绕组过热，若时间过长就会损坏绝缘。过载保护的功能是，及时切断电源，限制电动机过热时间，以防绝缘损坏。它分为两种方式，一种是热效应元件动作控制触点的接通和断，其典型代表是使用双金属片动作的普通热继电器。另外一种是使用过电流检测电路直接检测电流大小， 终驱动电磁继电器或固态继电器断电源其典型代表是过电流继电器和各种类型的电动机保护器。把中的0-3用状态寄存器S600-S603代替，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。步进指令实现顺序控制3.移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出，在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都 就很容易用移位寄存器实现控制。本文介绍一下入门梯形图，可以作为学习者的参考。入门程序有很多这里挑各别典型梯形图介绍。起保停梯形图这个可能就是plc梯形图中， 简单的启动-保持-停止。动作原理：当I0.0有输入时，此时Q0.0线圈得电，有输出。启动同时Q0.0常触点，闭合，形成自锁。保持当I0.1有信号输出，Q0.0线圈失电，无输出。停止第二抢答器项目梯形图程序以上程序就是抢答器的程序，主持人控制I0.0，当主持人准备好后，按下I0.0接入的按钮，这时三位选手可以进行抢答，如I0.2的选手提前按下所接按钮这时Q0.1形成自锁，保持通电。