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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。五线制到达用电设备,对设备直接便用者接线对号入座就可。导线分为黄、绿、红、N浅蓝、PE黄绿线，是 费材料的系统。因为PEN、PE线都在地,广义上讲对使用者供电、使用无区别。对设备使用者的安全角度来看TN-C-S系统和TN-S系统是相等的!对用电者安全使用素质相对素质可以放得很低!知道一定的基本安全知识即可使用。而对于TN-C系统,是考验一个职业电工的安全技术素质!考验对于PEN线的知识如何区分PE保护零线、N工作零线的PEN线的区分用途方法。当串行口接收完一帧串行数据时，此时SBUF寄存器为满，硬件使RI置1，请求中断。CPU响应中断后，用软件对RI清零。电源控制寄存器PCON(见表3)。表3PCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SMOD：波特率加倍位。SMOD=1，当串行口工作于方式3时，波特率加倍。SMOD=0，波特率不变。GFGF0：通用标志位。PD(PCON.1)：掉电方式位。当PD=1时，进入掉电方式。IDL(PCON.0)：待机方式位。如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，数据的输入标准在后面讲软元件中会讲解。程序的转换、编译在写完一段程序后，其颜色是灰色的状态，此时虽然程序写好了，但若不对其进行编译，则程序是无效的。通过编译，灰色的程序自动变白，说明程序编译成功。具体编译的方法如上图所示：在变换菜单里点击变换或用快捷键“F4”都可以对程序编译，编译后，程序灰色部分变白。若所写的程序在格式上或语法上有错误，则点击编辑，系统会提示错误，重新修改错误的程序，然后重新编译，使灰色程序变成白色。测量不同介质和使用环境要选用不同的压力表一般介质，如空气、水、蒸汽、油等，可用Y型普通压力表，其外壳为黑色。通常有轴向压力表、径向压力表、轴向带边和径向带边几种常见类型；对某些介质需用专用压力表，如氨类用YA型氨用压力表，其外壳为黄色；氧气用YO氧用压力表，其外壳为天蓝色；氧气压力表、 压力表应严格禁油，万一表内被油沾污时，可用注射器向簧管内注入 ；清洗干净后方能使用。对于强腐蚀介质及有腐蚀性气体环境，如稀 、 气等的压力测量，除采用隔离法测量外，也可选择YB系列全不锈钢压力表，但全不锈钢压力表不适用于外界有腐蚀性介质，如氯、等环境。