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如果负载不是很重，也没有什么快速停车要求，这种场合是不需要使用制动电阻的，即使你装了制动电阻，制动单元的工作阀值电压没有被触发，制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外，实际上如果符合比较重，启动时间时间要求非常快那种，也需要制动单元和制动电阻来配合启动的，以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床，要求把变频器的加速时间设计成0.1秒，这时候满负荷启动，虽然负荷并不是非常重，但是因为加速时间太短了，这时候母线电压波动非常厉害，也会出现过压或者过流的情况，后来增加了外置的制动单元和制动电阻，变频器就能正常工作了。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。)机械原因引起的振动表现为：电动机轴上有外伸重量，轴系统的固有频率降低时，如果电动机高速运转，全旋转频率与轴系统固有频率接近，则振动加剧。转子残余不平衡引起离心力与转速的二次方成比例增加，所以用变频器驱动电动机高速运转时，振动加大。变频器是电子装置，所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境温度一般要求-10~+50℃，如果能降低变频器运行温度，就延长了变频器的使用寿命，性能也稳定。变频器发热是由内部损耗产生的，以主电路为主，约占总损耗的98%，控制电路占2%。P柱接随仪表配来的20m纯铜导线，导线另一端接插针。C柱接随仪表配来的40m纯铜导线，导线的另一端接插针2。接地电阻测试仪设置的技术要求接地电阻测试仪应放置在离测试点1～3m处，放置应平稳，便于操作。每个接线头的接线柱都必须接触良好，连接牢固。两个接地极插针应设置在离待测接地体左右分别为20m和40m的位置；如果用一直、线将两插针连接，待测接地体应基本在这一直线上。不得用其他导线代替随仪表配置来的5m、20m、40m长的纯铜导线。电动式兆欧表与手摇式兆欧表测量绝缘电阻的方法完全相同，数字式兆欧表测量时按照说明书进行测量更为简便、直观，因篇幅有限，这里只以手摇式兆欧表为例进行介绍。电力电缆各缆芯与外皮均有较大的电容。对电力电缆绝缘电阻的测量，应首先断电缆的电源及负荷，并经充分放电之后方可进行，而且一般应在干燥的气候条件下进行测量，测量的步骤如下。测量前测定室内温度并检查兆欧表的指针指示是否正常。按照电力电缆的额定电压核对兆欧表的技术规范是否适当。