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在齿轮的负载方向要加上重量,以便使齿隙。下图的曲线为图上图的方法的试验曲线,调整被试电机的供电电压,测量静态转矩特性。被试电机的尺寸大小为42mm,33mm长,两相HB型,1.8°,35Ω/相,转子惯量15gcm2。测量时需要用基准重量来校正Y轴的转矩值,利用X-Y记录仪直接读取转矩值。下图为改变激磁相,测量1相激磁和2相激磁的静态转矩特性。可以看出,1相激磁和2相激磁产生的转矩大小和停止位置的不同,即相位差和转矩与图本文第二图所示的关系相同。Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议,因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它,不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络,实现系统的集中监控,分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等,并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C,RS485,RS422,也有使用RJ45接口的,ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。早期的西门子S7-200PLC的线可以用此线缆替代,还用众多的变频器,伺服驱动器以及一切用RS485通讯的线,都可以用。一般原装线缆都非常昂贵,使用通用的USB转RS485线缆,可以节省不少费用。西门子S7-200,GE各系列PLC,丹佛斯,CT,富士,施耐德,伦茨等驱动器的连机线都可以用USB转485线缆替代,而他们的原装线缆可是天价。USB虽然串口优点很多,但也有不少缺点,的缺点就是速度慢。为用移位寄存器编程时的梯形图,采用移位寄存器M2 步,组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的。该方法设计的梯形图看起来简洁,所用指令也较少,但对较复杂控制系统设计就不方便,使用过程中在线修改能力差,在工业控制中使用较少,大多数应用在彩灯顺序控制电路中。移位寄存器实现顺序控制4.置位复位指令的编程方式如为使用置位复位编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图。