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他可以改变我们已经在数据表中设置的数据,以达到我们想要的运行效果。指令格式如下图所示:F385数据表改写指令对于F385指令,我想说的是运用此指令,根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址,我们都可以改写其中的数据。如,我们若是想改变0轴点动运行的速度。我们 为我们设定的速度值),n=2,因为速度占用2个字,D=16,16为偏置地址,根据使用手册可查询。10.退出子程序。应用实例实例应用2在 扫描时,调用SBR0,在 扫描,配置HSC1:SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时,执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1,执行HSC1,HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程:Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定错误状态程序编写完成后,要使用串行模块线路 工具进行发送数据测试,具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路 查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据,数据发送触发完成之后点停止点始 再选择通道先选择模块在实际应用中,可能需要对数据进行整理,以下是几个常用数据指令WTOB指令:字节转换为字,BTOW指令:字转换为字节。明确了这一点对这一问题可能容易理解。单片机中的高阻态在51单片机,没有连接上拉电阻的P0口相比有上拉电阻的P1口在I/O口引脚和电源之间相连是通过一对推挽状态的FET来实现的,51具体结构如下图。组成推挽结构,从理论上讲是可以通过调配管子的参数轻松实现输出大电流,提高带载能力,两个管子根据通断状态有四种不同的组合,上下管导通相当于把电源短路了,这种情况下在实际电路中不能出现。从逻辑电路上来讲,上管-下管关时IO与VCC直接相连,IO输出低电平0,这种结构下如果没有外接上拉电阻,输出0就是漏状态(低阻态),因为I/O引脚是通过一个管子接地的,并不是使用导线直接连接,而一般的MOS在导通状态也会有mΩ极的导通电阻。