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进制,FX系列可编程控制器中,输入继电器、输出继电器的软元件编号都是以8进制数分配的,由于在8进制数中,不存在[8,9 上升排列。10进制,辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器、状态(S)软元件编号(其他牌子的PLC的编号方式有12进制等),应用指令的操作数中的数值和指令动作的。16进制,应用指令的操作数中的数值和指令动作的,通常在变频器的通讯地址、命令码表示。优点:Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点:PLC编程工作量仍然较大。PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件;用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP(A)选件;用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。优点:速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时,常需将该信号转换成实际物理值,这样这个数值才具有实际意义。相反,我们要控制一些执行机构(如比例阀,电动阀等)需要将控制值转换成与实际工程量对应的整形数,再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换,就需要在程序中调用功能块完成量程转换。一个压力调节回路中,压力变送器输出4-20mADC信号到SM331模拟量输入 的整形数,然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0(MPa)的工程量(实数),经PID运算后得到的结果仍为实数,要用FC106转换为 332模拟量输出模板输出4-20mADC信号到调节阀的执行机构。即分辨率与永磁式比较,虽然转子齿数相同,但VR型只有1/2。第三步:同样给第3相绕组通电,转子同样逆时针旋转15°,与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻,第1相绕组通电,又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下,恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相,1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转,换相顺序为1相、3相、2相。此时,步距角为转子齿节距的1/3,即齿节距被相数除得到步距角,输出转矩与永磁电机不同,其与激磁电流的平方成正比。
