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分析起来,是因为启动时间太短,母线电容的电压瞬间被掏空了,而整流器瞬间有大的电流充进来,引起母线电压突然变高,这样母线的电压波动太厉害,瞬间可能会超过了700伏,加上了制动电阻,就可以及时消除这个波动的高压,让变频器工作在正常状态。还有一种特殊的情况,是矢量控制场合,电机的扭矩和速度方向相反,或者工作在零转速扭矩输出的场合,比如吊机掉了重物停在半空中,收放卷场合需要力矩控制,都需要让电机工作在发电机状态,源源不断的电流会反充到母线电容中,通过制动电阻,就可以及时消耗掉这些能量,保持母线电压平衡稳定了。

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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。设用电流互感器测量变换器的原边电流,原边10A电流对应1V电压。当然,我们可以用一个1V/10A=100mΩ的电阻来测量,但是电阻将造成的损耗为1V×10A=10W,这么大的损耗对几乎所有的设计来说都是不能接受的。所以,要选用电流互感器,如所示。用电流检测互感器减小损耗当然,为了减少绕组电阻,我们把原边的匝数取为1匝,同时为了使电流降到一个比较低的水平,副边匝数应该比较多。如果副边匝数为N,由欧姆定律可得(10/N)R=1V,在电阻中消耗的功率为P=(1V)^2/R。比如和橙色线缠绕在一起的白色线,就叫“橙白色线”(或者“白橙色线”);和蓝色线缠绕在一起的白色线,就叫“蓝白色”(或“白蓝色线”)。排线顺序有两个标准,分别叫T568A和T568B——两种排法没有本质上的区别,但是在选择时有规定……敲黑板,这里很重要:两种接线顺序在选择上有两种选法:交叉线和直通线。交叉线是指同一根网线的两个水晶头分别选用不同接法;直通线是指同一根网线的两个水晶头选用同一种接法。半导体 重要的两种元素是硅(读“gui”)和锗(读“zhe”)。半导体分类:半导体主要分为二极管、三极管、可控硅、集成电路。二极管分类:用于稳压的稳压二极管,用于数字电路的关二极管,用于调谐的变容二极管,以及光电二极管等, 常看见的是发光二极管、整流二极管……二极管在电路中用“D”表示;发光二极管用“LED”表示;稳压二极管用“Z”表示。二极管极性判别:普通二极管:一般把极性标示在二极管的外壳上。