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在单片机软硬件应用电路中,如果要实现独立的按键输入,在不使用其他的功能辅助IC的情况下,一般一个按键对应一个IO引脚,如果要实现多个独立按键输入,那么就要多个独立IO。如下图所示,普通IO实现的独立按键输入然而,在实际应用的很多场合下,我们往往会碰到单片机IO引脚不够用,或者,需要出于成本等原因,我们不能更换其他多IO的单片机。我们需要实现一个IO实现多个独立按键输入,下图所示的这种方法就是利用单片一个带ADC转换的IO实现多个按键输入检测。点击确定后出现硬件组态画面,给PLC设定子网参数,此处使用默认值。然后添加驱动信息,根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中,然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置,选择矢量类型,标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象,找到运动控制的速度轴对象,添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下:定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动,必然含有大量的高次谐波,由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较,其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:激磁电源的高次谐波成分。如果输入值在下限LO_LIM和上限HI_LIM的范围以外,输出(OUT)限位到与其相近的上限或下限值(视其单极性UNIPOLAR或双极性BIPOLAR而定),并返回错误代码。2下面给大家举个例子:如输入I0.0为1,SCALE功能被执行。下面的例子中,整形数22将被转换成0.0到100.0的实数并写到OUT。输入是双极性BIPOLAR,用I2.0来设置。程序中调用的FC105执行前:IN----MW LO_LIM--MD30=0.0OUT-MD40=0.0BIPOLARI2.0=TRUE执行后: 与上同,不在举例了。