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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。在检修人员操控盘车的过程中，由于人为的操作原因使得轿厢发生快速时，会带动盘车车轮的转速，使得工作人员的手足处于危险之中。在轿厢处于工作状态下时，一旦工作人员的肢体暴露在护栏之外，就有很大的几率与井道中别的设施发生接触，而造成相应的机械伤害。当施工人员在井道底部工作时，这时如果轿厢下降到处，并且维修人员还没反应过来，或者所站的位置不对时，就很容易发生接触性的机械伤害。电气伤害危险电梯在正常工作时电流都是很高的，故而进行电梯的检验维修时，由于电气原因而导致意外发生的概率就比较大，比如说经常发生的就有漏电、电弧烧伤等，这对人体的伤害是很大的。由于触发电路工作于交流电路，在交流电压正负半周分别发出一个正脉冲和负脉冲触发V，V在正、负半周内对称地各导通一次。减少电位器RP的阻值，可使C3充电速度加快，缩短C3两端电压达到VD转折导通电压的时间，即减少了V的控制角，增大了导通角，使输出电压升高，反之则输出电压降低，因而可调整电热毯的发热功率。图中，EL是电源指示灯，Rl、R3是限流电阻；RC2组成晶闸管的保护电路，L、C1组成低通滤波电路，用来防止射频干扰。变压器T的初级是起选频作用的LC谐振电路，变压器T的次级向放大器输入正反馈信号。接通电源时，LC回路中出现微弱的瞬变电流，但是只有频率和回路谐振频率f0相同的电流才能在回路两端产生较高的电压，这个电压通过变压器初次级LL2的耦合又送回到晶体管V的基极。从看到，只要接法没有错误，这个反馈信号电压是和输入信号电压相位相同的，也就是说，它是正反馈。因此电路的振荡迅速加强并 稳定下来。变压器反馈LC振荡电路的特点是：频率范围宽、容易起振，但频率稳定度不高。