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相对于直流电机的结构,步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁,,磁通从转子N极出来,经过气隙、定子铁芯,再由S极下的气隙回到转子S极,构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上,磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L,图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机, 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极,这种方式称为旋转磁极式。相应的,图所示的电机称为旋转电枢式,步进电机的电磁转矩得:T=E0I/ωm式中,E0为感应电动势,I为电流,ωm为机械角度。定时器采用断电延时定时器,控制程序如所示。FC1控制程序编辑共享数据块。共享数据块DB3可为FB10保存发动机(汽油机和柴油机)的实际转速,当发动机转速都达到预设速度时,还可以保存该状态的标志数据。DB3的数据如所示。编辑功能块。在该系统的程序结构内,有2个功能块:FB1和FB10。FB1为底层功能块,所以应首先创建并编辑;FB10为上层功能块,可以调用FB1。编辑底层功能块FB1。在项目内创建FB1,符号名“Engine”。交流接触器起到小电流控制大电流,间接控制电路的运行等等。熟悉和了解电路中常用的元器件符号。一般而言,电路图都是电气元器件的符号通过导线连接而成的,这是作图看图的标准规范。:KM~交流接触器。版权所有。SB1,SB2按钮,FR热继电器,KT时间继电器,FU电路熔断器等等,这些常用的基本电路元器件符号要熟悉。掌握电路元器件的基本动作原理和使用技巧。一般而言,任何的电路元器件都有其结构和动作原理。晶振离芯片尽量近,且晶振下尽量不走线,铺地网络铜皮。多处使用的时钟使用树形时钟树方式布线。连接器上信号的排布对布线的难易程度影响较大,因此要边布线边调整原理图上的信号(但千万不能重新对元器件编号)多板接插件的设计:使用排线连接:上下接口一致直插座:上下接口镜像对称,如下图模块连接信号的设计:若2个模块放置在PCB同一面,如下:管教序号大接小小接大(镜像连接信号)若2个模块放在PCB不同面,则管教序号小接小大接大这样能放置信号像上面的右图一样交叉。
